이것은 구강 성교의 일종이다. 어원은 라틴어의 irrumo(유방 먹이기, 빨게 하기)의 명사형인 irrumatio이다. 펠라치오에서는 여자가 주도하여 행위를 진행하는 반면, 이라마치오는 남자가 상대방의 입안에 음경을 물리게 한다. 남자가 서 있고 무릎을 꿇고 있는 상대방의 구강 안에 음경을 물리게 한다. 어깨나 머리 부분 등에 손을 대어 앞뒤로 움직인다. 상대방을 엎드린 채 위에 걸터앉아 상대방의 입안에 음경을 넣었다 뺐다 하며 쾌락을 얻는다. 행위 중의 신체적 고통뿐만 아니라 턱관절증이나 구내염 등의 질병을 일으킬 수 있다. 남성의 음경이 길거나 두꺼울 경우, 행위 중 질식의 위험이나 공포감을 줄 수 있다. 상대방의 동의 없이 행하는 경우는 일반적으로 ●●●로 간주되는 위험한 성행위로 볼 수 있다.
