世上充斥著無可救藥的指南書籍，這點聰明的人應該早已察覺。特別是關於SEX方面，更是充滿了讓人噴飯的東西。有不少人被騙而吃了苦頭，這樣的例子也不少。事實上，連我自己也曾經有過激烈後悔的經歷。然而！終於，該說是終於吧，這裡帶來了一本驚人的「福音之書」！那就是這個【イカロイ】系列！イカロイ是イカセロイヤルマスター的簡稱。這個イカロイ君將親手教導我們那精妙的技巧，這就是本作的內容。請不要誤會，イカロイ君絕對不是SEX的達人！他和我們一樣，只是個普通的哥哥而已。所以，沒有什麼複雜的理論或需要修練才能學會的技巧，完全不會出現這種東西！「看了就一定能變得很H」這句話，因此是真的。而且，沒有一個場景是充滿說教氣息或自吹自擂的無聊情節！這才是我們所期待的完美指南SEX的形態吧。栄川乃亜是男性化的現役偶像，佐藤ののか也是純真內向的現役偶像。兩人都有一個問題，就是人氣無法爆發的隱憂。這就是她們「不懂得男人」所導致的「色氣不足」。於是イカロイ登場了。同樣地，這邊是一般女性上坂めい，她至今仍未和男友有過親密接觸的可憐女子。因此她來到イカロイ君那裡，這就是導入部分。立刻，イカロイ開始進行指南式的嘗試。結果呢？上坂小姐不僅初次高潮，還大規模地迎接了初潮（是ハツシオ哦！）的盛大結尾！這才是我們長久以來所期待的How to SEX！！ 從明天起，你也加入イカロイ的行列吧！！
